車間行車中激光雷達(dá)具有多方面重要作用，主要體現(xiàn)在定位導(dǎo)航、障礙物檢測(cè)、防撞預(yù)警及與其他系統(tǒng)協(xié)同等方面，以下是具體介紹：

● 精確定位與導(dǎo)航

· 確定行車位置：

激光雷達(dá)通過發(fā)射激光束并接收反射光，能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量出自身與周圍環(huán)境中物體的距離，基于這些距離數(shù)據(jù)，行車可以精確確定自身在車間內(nèi)的位置，精度可達(dá)到厘米級(jí)別，這對(duì)于準(zhǔn)確地完成物料搬運(yùn)任務(wù)至關(guān)重要。

· 規(guī)劃行駛路徑：

結(jié)合車間的地圖信息，激光雷達(dá)能夠?yàn)樾熊囈?guī)劃出最優(yōu)的行駛路徑，避開障礙物和其他設(shè)備，確保行車按照預(yù)定的路線安全、高效地運(yùn)行。在遇到特殊情況，如車間內(nèi)臨時(shí)堆放的貨物或正在進(jìn)行的設(shè)備維修時(shí)，激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)調(diào)整路徑，保證行車的正常作業(yè)。

● 障礙物檢測(cè)與避障

· 檢測(cè)障礙物：

激光雷達(dá)可以 360 度全方位地感知周圍環(huán)境，能夠及時(shí)檢測(cè)到車間內(nèi)的各種障礙物，如貨架、其他行車、地面上的物料等。無論是靜止的還是移動(dòng)的障礙物，激光雷達(dá)都能快速識(shí)別并確定其位置和形狀。

· 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障：

當(dāng)檢測(cè)到障礙物時(shí)，激光雷達(dá)會(huì)將信息傳遞給行車的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)障礙物的位置和行車的當(dāng)前狀態(tài)，自動(dòng)調(diào)整行車的行駛方向和速度，實(shí)現(xiàn)避障功能，有效避免碰撞事故的發(fā)生，保護(hù)設(shè)備和人員的安全。

● 防撞預(yù)警與安全保護(hù)

· 預(yù)防行車碰撞：

在多臺(tái)行車同時(shí)作業(yè)的車間環(huán)境中，激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)相鄰行車的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)兩車之間的距離接近危險(xiǎn)閾值時(shí)，及時(shí)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，提醒操作人員注意安全，或者自動(dòng)采取減速、停車等措施，防止行車之間發(fā)生碰撞。

· 保護(hù)周邊設(shè)施：

激光雷達(dá)還能對(duì)車間的墻壁、立柱等固定設(shè)施進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)行車靠近這些設(shè)施時(shí)，提前進(jìn)行預(yù)警和減速，避免因操作失誤或設(shè)備故障導(dǎo)致行車與車間設(shè)施發(fā)生碰撞，減少對(duì)車間基礎(chǔ)設(shè)施的損壞。

● 與其他系統(tǒng)協(xié)同工作

· 與生產(chǎn)管理系統(tǒng)對(duì)接：

激光雷達(dá)獲取的行車位置、運(yùn)行狀態(tài)等信息可以與車間的生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)接，生產(chǎn)管理系統(tǒng)根據(jù)這些信息合理安排生產(chǎn)任務(wù)和行車調(diào)度，提高整個(gè)車間的生產(chǎn)效率和物流管理水平。

· 與自動(dòng)化設(shè)備配合：

在自動(dòng)化程度較高的車間，激光雷達(dá)可以與機(jī)器人、傳送帶等其他自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行協(xié)同工作。例如，當(dāng)行車需要將物料搬運(yùn)到指定的機(jī)器人工作區(qū)域時(shí)，激光雷達(dá)可以與機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行通信，確保行車準(zhǔn)確地將物料放置在合適的位置，實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)流程的自動(dòng)化和智能化。