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單邊光柵TOF技術(shù)原理與工業(yè)應(yīng)用

更新時間:2025-04-02點擊次數(shù):817

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單邊光柵TOF技術(shù)原理與工業(yè)應(yīng)用

作為工業(yè)安全防護領(lǐng)域具有革新意義的技術(shù),單邊光柵與TOF(Time of Flight,飛行時間)測距原理的深度融合,正在重新界定自動化生產(chǎn)的安全邊界。安協(xié)科技(m.bookyourbreak.com )憑借自主研發(fā)的漫反射光幕+TOF算法技術(shù)體系,成功攻克單邊光柵在復(fù)雜工業(yè)場景中的三大技術(shù)難題,為企業(yè)提供更為智能的安全防護解決方案。


一、核心技術(shù)原理:以光波為測量尺度,實現(xiàn)單邊守護

單邊光柵TOF技術(shù)借助集成式光電器件達成自發(fā)自收功能,其核心運行流程如下:

1.脈沖發(fā)射:內(nèi)置的高精度激光器發(fā)射波長為940nm的紅外光,形成密集的光幕陣列;

2.飛行時間測算:運用TOF相位偏移算法,精準(zhǔn)計算光束從發(fā)射經(jīng)物體反射回接收器的時間差(精度可達0.1ns);

3.動態(tài)距離建模:通過公式 D=(c×Δt)/2(其中c為光速,Δt為時間差)實時構(gòu)建物體的三維位置模型。

與傳統(tǒng)雙邊光柵相比,該技術(shù)無需進行對射安裝,在4米的檢測范圍內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)±2mm的定位精度,尤其適用于機械臂協(xié)作等精密場景。


二、五大工業(yè)級技術(shù)突破

安協(xié)單邊光柵通過選用軍用級元器件與采用自適應(yīng)濾波算法,實現(xiàn)了多項行業(yè)首創(chuàng)成果:

1.全天候抗干擾:采用德國Trumpf激光模塊與多層光學(xué)鍍膜,在10萬Lux的強光環(huán)境下仍能保持99.98%的檢測準(zhǔn)確率;

2.無盲區(qū)檢測:首創(chuàng)光束交疊補償技術(shù),消除傳統(tǒng)光柵邊緣20cm的檢測盲區(qū);

3.0 - 4米智能調(diào)距:通過電位器旋鈕實現(xiàn)檢測范圍的無級調(diào)節(jié),可適配沖床、地磅等多樣化場景;

4.毫秒級響應(yīng):全區(qū)域掃描速度達20ms,相較于傳統(tǒng)光幕提速3倍;

5.IP67防護架構(gòu):具備在 - 30℃至75℃寬溫域的工作能力,并通過了10萬次鹽霧測試驗證。


廣汽本田新能源模組產(chǎn)線案例.jpg


三、典型工業(yè)場景應(yīng)用案例

1.智能制造領(lǐng)域

在廣汽本田新能源模組產(chǎn)線,安協(xié)光柵通過16光束陣列實時監(jiān)測機械臂的運動軌跡。當(dāng)人員誤入0.5米警戒區(qū)時,系統(tǒng)在50ms內(nèi)觸發(fā)急停,較傳統(tǒng)方案縮短了60%的響應(yīng)時間。

2.智慧物流領(lǐng)域

針對順豐華南樞紐日均10萬件的分揀需求,在DWS系統(tǒng)中部署抗陽光激光單邊光柵。通過TOF動態(tài)標(biāo)定技術(shù),將包裹尺寸測量誤差控制在±1mm,分揀效率提升了40%。

3.特種工業(yè)場景

在地磅稱重場景中,采用防爆型單邊光柵實現(xiàn)車輛輪廓的精準(zhǔn)識別。在唐山某焦化廠的應(yīng)用中,成功杜絕了“疊磅”“沖磅”等作弊行為,每年挽回經(jīng)濟損失超過120萬元。


四、技術(shù)演進與生態(tài)布局

安協(xié)科技正在推進第四代TOF + AI視覺融合光柵的研發(fā)工作,重點攻克以下難題:

多物體運動軌跡預(yù)測

金屬表面反光抑制(反射率>80%的場景)

5G - MEC邊緣計算協(xié)同

目前已形成AX-LD-10P系列(激光雷達型)、HEX系列(防爆型)等產(chǎn)品體系,為三一重工、格力電器等120余家頭部制造企業(yè)提供服務(wù)。


訪問安協(xié)科技官網(wǎng)產(chǎn)品中心,了解如何通過單邊光柵TOF技術(shù)降低30%的安全事故發(fā)生率。我們的工程團隊提供72小時的場景適配服務(wù),助力企業(yè)構(gòu)建智能化的安全防線。


(本文所述技術(shù)參數(shù)均基于安協(xié)科技實驗室測試環(huán)境,實際應(yīng)用效果可能會因工況差異而有所不同,詳情請聯(lián)系專業(yè)工程師。)


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